Castrojeriz es una parada destacada en el Camino de Santiago. Tiene configuración de pueblo del Camino, el cual cruza longitudinalmente a lo largo de más de 2 Kms, convirtiéndose en la travesía más larga de toda la ruta jacobea.
Tiene su origen en lo alto del cerro, sobre el que se asienta el castillo el cual recibe el apelativo de Castro. En el mismo hubo un poblado en la edad del bronce del 1.500 a.C.